מערכת התנועה בגוף כוללת עצמות, שרירים, גידים, רצועות ומפרקים.
במפרקים הגדולים של הגוף (ברכיים, כתפיים, מרפקים וירכיים) קיים גם חומר נוזלי חשוב ביותר המופרש לתוך המפרק בשעת פעילות וניקרא בשם סינוביה (ממשח) או נוזלים סינוביאליים. כדאי לציין שהסחוסים במפרקים עשויים מחומר גמיש אבל יחד עם זאת קשיח, על מנת לאפשר לא רק כיפוף אלא לעמוד בעומס, דבר המסייע למניעת שחיקה.